Sd.Kfz. 231
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Hubo dos modelos de vehículos de reconocimiento con designación Sd.Kfz. 231:
- Schwerer Panzerspähwagen (6-räd), fabricado ente 1932 y 1935.
- Schwerer Panzerspähwagen (8-räd), fabricado entre 1936 y 1942 como sucesor del anterior.